Pasarean keluarga Raja-raja Sumenep terletak di desa Kebunagung dengan artian Kebunnya orang Agung (kebunnya Raja), letaknya sekitar 2,5 kilometer dan pusat kota, yang dibangun para Adipati yang pernah memerintah di Sumenep. Komplek Asta Tinggi tersebut meiniliki tujuh kawasan yakni antara lain;
I. Kawasan Induk yang terdiri dan 4 ( empat ) ruang / blok, antara lain:
- Ruang / blok I terletak di sebelah barat dibagian utara berisi 3 cungkup, yakni antara lain:
- Cungkup Tumenggung Wirasekar dan Pangeran Pulangjiwo, berada disebelah utara atau belakang.
- Cungkup Pangeran Jimat beserta kerabatnya terletakdi depan / selatan cungkup Tumenggung Wirasekar.
- Bindara Saud, Ratu Tirtonegoro beserta kerabatnya terletak di sebelah timur cungkup Pangeran Jimat,
- Ruang / blok II terletak di sebelah timur bagian utara berisi cungkup berkubah adalah kuburan keturunan Bindara Saod, yang menjadi penguasa di Sumenep. Yakni antara lain kuburan:
- Asiruddin Raden Atmajanegara Panembahan Sumolo Sultan Natakusuma I,
- Raden Abdurrahman Aryo Tirtodiningrat Pakunataningrat Sultan Natakusuma II,
- Raden Mohammad Saleh Pangeran Notokusumo III,
- Raden Aryo Mangkudiningrat Pangerran Pakunataningrat II,
- Raden Aryo Pratainingkusumo,
- Raden Aryo Prabuwinoto.